El Pleno del Ayuntamiento es el órgano de máxima representación política de los ciudadanos en el gobierno municipal y a él le corresponde el debate de las grandes políticas locales que afectan al municipio y la adopción de las decisiones estratégicas.
Está integrado por el Alcalde y los Concejales, sin perjuicio de que puedan asistir a sus Sesiones e intervengan en sus deliberaciones los miembros no electos de la Junta de Gobierno.
En Torrelodones, la corporación municipal la forman 21 concejales: 10 del PP, 9 de Vecinos por Torrelodones, 1 del PSOE y 1 de Actúa.